自制婴儿辅食，要遵循以下原则：
1、添加辅食要与宝宝月龄相适应
添加的辅食必须与宝宝的月龄相适应4～6个月可加烂粥、蛋黄、果泥，或薄面片汤内加碎菜、食油少许。
7～12个月可加软面条、
鸡蛋羹、豆腐、馄饨、各种碎菜、鱼肉、瘦肉末等。从谷类开始，向蔬菜水果、鱼肉禽蛋、豆类制品等过渡，也可选择一些婴幼儿营养辅食系列产品作补充。2、从一种到多种
要按照宝宝的营养需求和消化能力逐渐增加食物的种类。刚开始时，只能给宝宝吃一种与月龄相宜的辅食，待尝试了3～4天或一周后，如果宝宝的消化情况良好，排便正常，再让宝宝尝试另一种，千万不能在短时间内一下子增加好几种。
而且这样做还有一个好处，即宝宝如果对某一种食物过敏，在尝试的几天里就能观察出来。若是吃后的几天内没发生不良反应，则表明宝宝可以接受这种食物；如果怀疑宝宝对某种食物过敏，不妨一周后再喂一次，要是接连出现2～3次不良反应，便可认为宝宝对这种食物过敏。
3、应从稀到稠
宝宝在开始添加辅食时，都还没有长出牙齿，因此父母只能给宝宝喂流质食品
，逐渐再添加半流质食品，最后发展到固体食物。
如果一开始就添加半固体或固体的食物，宝宝肯定会难以消化，导致
腹泻。应该根据宝宝消化道的发育情况及牙齿的生长情况逐渐过渡，即从菜汤、果汁、米汤过渡到米糊、菜泥、果泥、肉泥，然后再过渡成软饭、小块的菜、水果及肉。这样，宝宝才能吸收好，才不会发生消化不良。4、从细小到粗大
宝宝的食物的颗粒要细小，口感要嫩滑，因此菜泥、果泥、蒸蛋羹、鸡肉泥、猪肝泥等泥状食品是最合适的。这不仅锻炼了宝宝的吞咽功能，为以后逐步过渡到固体食物打下基础，还让宝宝熟悉了各种食物的天然味道，养成不偏食、不挑食的好习惯。而且，泥中含有纤维素、木质素、果胶等，能促进肠道蠕动，容易消化。
另外，在宝宝快要长牙或正在长牙时，父母可把食物的颗粒逐渐做得粗大，这样有利于促进宝宝牙齿的生长，并锻炼宝宝的咀嚼能力。
5、从少量到多量
每次给宝宝添加新的食品时，一天只能喂一次，而且量不要大。比如加蛋黄时先给宝宝喂1/4个，三四天后宝宝没有什么不良反应，而且在两餐之间无饥饿感、排便正常、睡眠安稳，再增加到半个蛋黄，以后逐渐增至整个蛋黄。
6、不适要立刻停止
宝宝吃了新添的食品后，父母要密切观察宝宝的消化情况，如果出现腹泻，或便里有较多黏液的情况，就要立即暂停添加该食品，等宝宝恢复正常后再重新少量添加。但父母们应了解，宝宝在刚开始添加辅食时，大便可能会有些改变，如便色变深，呈暗褐色，或便里有尚未消化的残菜。
7、吃流质或泥状食品
通常宝宝在开始添加辅食时，都还没有长出牙齿，因此流质或泥状食品非常适合宝宝消化吸收。但不能长时间给宝宝吃这样的食品，因为这样会使宝宝错过发展咀嚼能力的关键期，可能导致宝宝在咀嚼食物方面产生障碍。
8、辅食替代乳类
有的父母为了让宝宝吃上丰富的食品，在宝宝6个月以内便减少母乳或其他乳类的摄入，这种做法很不可取。因为宝宝在这个月龄，主要食品还是应该以母乳或配方奶粉为主，其他食品只能作为一种补充食品。
9、添加的辅食要鲜嫩
父母在给宝宝制作食物时，不要只注重营养，而忽视了口味，这样不仅会影响宝宝的味觉发育，为日后挑食埋下隐患，还可能使宝宝对辅食产生厌恶，从而影响营养的摄取。辅食应该以天然清淡为原则，制作的原料一定要鲜嫩，可稍添加一点盐或糖，但不可添加味素和人工色素等，以免增加宝宝肾脏的负担。
10、宝宝进食要保持愉快的心情
父母们都很重视宝宝从辅食中摄取的营养量，却往往忽视培养宝宝进食的愉快心理。父母在给宝宝喂辅食时，首先要为宝宝营造一个快乐和谐的进食环境，最好选在宝宝心情愉快和清醒的时候喂食。宝宝表示不愿吃时，千万不可强迫宝宝进食，因为这会使宝宝产生受挫感，给日后的生活带来负面影响。
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