以一种个体存在的方式而从宇宙中分离了出来，这使婴儿发现：我受到限制了，同时也唤醒了个体特征的意识：这是我，那是别人。由此自然而然地产生了关于相互关系的问题。
我对别人而言意味着什么，别人对我而言又意味着什么？我们之间处于怎样的关系？同时对自身局限性的感觉也意味着：尽管我想，但我不可能想干什么就干什么。
另一方面，我还不能独立地到我想去的地方，我还需要帮助。对自身局限性的认识让人自然地产生了对自由的向往。这种对自由的向往包括交流的需要(谁想要自由，谁就必须能够畅所欲言)，对于发展自身能力的好奇和努力。与世隔绝意味着不自由。自由就是一种与别人有关的意识状态。
对于自我和非我的发现强烈地唤醒了去体验自己与他人有何不同之处的愿望，激发了我们天生的好奇心。
大约八周后，婴儿能有意识地而不是反射性地去抓物体。
儿童一旦能够抓其他东西，触摸物体，把它拿过来，放进嘴里，他的效能感就会提升：我能够自己感受其他东西！
1.大脑的发育
科学研究发现，刚出生时人类的大脑尚未完全发育成熟。出生后的最初四个月内大脑发生着急剧的变化，一些新的认知能力似乎在不知不觉中就发展起来了。在大脑发展的这段时间里，游戏规则得到训练，形成了实际值和理论值的比较标度。为了达到一种目标，这一机制该如何运作，以减少实际值和理论值之间的差异？在大脑通路形成的这几个月中，婴儿需要接受尽可能多的刺激，应该积累大量的经验。
大脑的构造、它的通路和神经纤维都会受此影响。不仅以后的智力与此有关，而且发展的可能性和选择性也变得轻而易举。从这个角度来看，这一婴儿发展早期的经验范围是至关重要的。
2.感觉的变化
如前所述，饥饿感属于出生后最初的体验之一，尽管是一种不太愉快的体验。这时婴儿自己还不能做些什么，他们陷入恐慌，并开始哭叫。母亲早晚会过来解除他的饥饿。婴儿开始学会：把他的不快、他的不舒服表达出来，他会因此得到回应。
这一回应中包含了一系列信息：母亲走过来，抱起孩子，把他紧紧搂在怀里。这时孩子感受到皮肤的接触，也许又听到了母亲的心跳声，他会反射性地开始吮吸。于是饥饿的感觉逐渐减退了。婴儿感受到了他所处的这一情景给予他的点点滴滴。但他还没有认识到这点点滴滴都是一个整体。他还需要较长的时间去弄清楚它们之间的关系。在不断的重复中形成了一个由各个年龄阶段构成的感觉过程。
每当婴儿因为不舒服而哭叫时，他都得到了回应。
从这一刻开始，他就发现，在不舒服、发出信号(哭叫)和回应之间的一种相互联系，以后他会把这一体系作为工具来使用，而不是真正地看清楚这种联系。
他渐渐明白：我给出信号就会有反馈，并且是一个积极的反馈。我哭叫，就会有人来解除我的饥饿；我再也不需要有什么恐惧了。
这里有两个因素很重要：如果母亲任由孩子长时间地哭叫，然后才给出安抚他的回应，这在孩子的理解中意味着：我必须大声地哭，长时间地哭，这样才能得到回应。
每一个有过哺乳经验的母亲都知道，当听到孩子因饥饿而哭出第一声时，她的奶水就会自动地流入乳房。从孩子哭叫到奶水从乳腺流进妈妈的乳房仅几秒钟的时间。如果母亲和孩子相互之间已经相当熟悉，母亲甚至大概知道在哪个时间点孩子应该饿了，而那神奇的先天机制就开始运转了。我回想起我的妻子曾偶尔说起，奶水流进她乳房了，还没等她把这句话说完，孩子就发出了他的第一个信号。
谁知道这些并因此在孩子还没有真正开始哭之前就开始给他喂奶，并在他因为不舒服而发出的第一个声音时就抱起他，谁就让孩子体验到了他也可以用微弱的信号来进行交流。所以要让孩子理解，强烈的信号绝非必要。如果由着孩子哭叫，他就会认为那些细小的信号是无效的，孩子就会养成哭叫的习惯。
