根据近年的研究证实，婴幼儿时期会不会爬对小儿的今后发育是很重要的，爬得越好，走得也越好，学说话也越快，认字和阅读能力也越强；在阅读困难的病儿中大多数在婴幼儿时期缺乏爬的训练，或不会爬就走或是爬不好。爬可以促进大脑的发育，因为大脑的发育并不是孤立的，它需要接受并事例来自其他脑部（如小脑、脑干）的刺激而发育起来，爬是婴幼儿从俯卧到直立的一个关键动作，是全身的综合性动作，需要全身很多器官的参与。在爬的时候双眼观望，脖子挺起，双肘、双膝支撑，四肢交替运动，身躯扭动，这不仅需要自身器官的良好发育，更需要它们之间的协调运动，这些部位必须协调配合才能向前运动，因此爬对脑各种部位发育有很大的促进作用，并且可以治疗受伤后的大脑。
有些小儿在应该爬的年龄因种种原因没有很好爬过，如环境狭小限制了爬，天冷穿得太多爬行不便，父母怕地上冷、怕孩子弄脏、怕出危险，还有很多父母只一味地想让孩子早走而忽视爬行训练。一旦错过了爬的关键时期则很难弥补。正常挑战儿总是会走、会蹦蹦跳跳的，不会爬也可以走；但没有很好爬过的小儿，在运动中经常显得动作不协调、笨手笨脚，很容易磕磕绊绊、走路摔跤。
现在看来，爬是不应该逾越的，不要忽视婴幼儿爬行，在美国等一些发达国家很重视对孩子爬的训练。首先，俯卧是爬的准备，一般而言，婴儿在8个月左右开始有爬的动作，这时父母可因势利导地对孩子进行爬的训练，方法要点是：父母用手撑住孩子的脚心，在孩子前面放上吸引孩子的东西，用亲昵的话和表情鼓励，最初的爬可能不是前进而是后退，但只要坚持每日练习，1个月左右就能向前爬了。如果已是年长儿童，也可以做一些以爬为主的活动，来弥补婴儿期爬的不足，例如专门设计一个四面可转动的四轮滑板，让儿童俯卧在滑板上，头颈抬起，与躯干保持一致，用手撑向前滑行，进行系统的感觉统合训练则效果更好。
